世界初のモータープロトタイプは永久磁石モーター

世界初のモータ試作機は永久磁石モータであり，永久磁石材料の性能が劣っており，電磁モータが主流となった。

アルニコ永久磁石の出現は永久磁石モーターを開発しました、しかし、その価格は比較的高いです、Alnico永久磁石モーターアプリケーションは広くありません。低コストのフェライトは、永久磁石電動機のアプリケーションを大きく増加させるために、アプリケーションは、玩具モーター、オーディオビデオマシン、自動車のマイクロモータから産業ドライブとサーボドライブに小さな力などであった。統計によると、永久磁石モーターは500 W以下のDCモータの92 %以上を占めている。それらのほとんどはフェライト永久磁石であるモーター.フェライトの使用はこれまで以上にありましたが、その磁気特性は劣っていて、高性能モーターには適していません、1960年代には希土類磁石があり、最大のエネルギー製品はアルミニウムのニッケルコバルトの4倍、フェライトの5倍以上です。サマリウム・コバルト磁石の出現は高性能サーボモータを実現したが， smco永久磁石の価格は高く，その適用を制限した。 NdFeB永久磁石材料は1980年代に現れました、作動温度と温度係数だけがサマリウムコバルト磁石より小さいです、他の特性は、Namassasコバルトを超えました。高性能永久磁石とパフォーマンスを改善して、モーター産業で大きな変化を引き起こします。すべての種類のサーボモータが期待され、DCとAC、ステッパモータは最終的に永久磁石モータに移行し、その応用分野は非常に広く、AC非同期モータは最終的に様々なタイプの永久磁石モータによって置き換えられる。